工業(yè)機(jī)器人是一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)和制造過(guò)程中的機(jī)器人。它們被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行各種任務(wù)，包括組裝、焊接、搬運(yùn)、包裝、精密加工等。工業(yè)機(jī)器人通常由機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、控制系統(tǒng)和軟件組成，能夠自動(dòng)完成重復(fù)性高、精度要求高、危險(xiǎn)性大的工作任務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人根據(jù)其應(yīng)用和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以分為多種不同類(lèi)型，例如SCARA機(jī)器人、軸式機(jī)器人、Delta機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等。這些機(jī)器人各自具有不同的特點(diǎn)和適用場(chǎng)景，能夠滿(mǎn)足不同工業(yè)領(lǐng)域的需求。以下是一些常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人類(lèi)型：

SCARA機(jī)器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）：SCARA機(jī)器人通常用于裝配、包裝和搬運(yùn)等應(yīng)用，其特點(diǎn)是具有較大的工作半徑和靈活的運(yùn)動(dòng)控制能力。

前置臂機(jī)器人：前置臂機(jī)器人通常用于焊接、噴涂和其他需要較大工作半徑的應(yīng)用，其特點(diǎn)是有著較大的操作范圍和較高的精度。

Cartesian機(jī)器人：也稱(chēng)為直角坐標(biāo)機(jī)器人，擁有三個(gè)線(xiàn)性軸，可以在X、Y和Z軸上移動(dòng)，常用于裝配、噴涂等應(yīng)用。

并聯(lián)機(jī)器人：并聯(lián)機(jī)器人的臂部結(jié)構(gòu)通常由多個(gè)并列連接的桿件組成，其特點(diǎn)是具有較高的剛性和負(fù)載能力，適合進(jìn)行重型搬運(yùn)和裝配作業(yè)。

Delta機(jī)器人：Delta機(jī)器人通常用于輕型搬運(yùn)、快速拾取和裝配應(yīng)用，其特點(diǎn)是具有快速的操作速度和高精度。

線(xiàn)性機(jī)器人：線(xiàn)性機(jī)器人是一種直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人，適用于需要沿著直線(xiàn)軌道進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用，如組裝線(xiàn)上的裝配作業(yè)。

協(xié)作機(jī)器人（Cobots）：協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)用于與人類(lèi)共同工作，并提供安全的交互能力，適用于需要人機(jī)協(xié)作的工作場(chǎng)所。

目前，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、電子制造、化工、醫(yī)療器械、食品加工等各種領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人可以大大提高生產(chǎn)效率，減少人力成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，并且使得在惡劣環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)成為可能。