工業(yè)機器人是一種用于自動化生產(chǎn)和制造過程中的機器人。在工業(yè)機器人機械手中，為了使機器人運行，傳動裝置需要放置在每個關(guān)節(jié)，即每個運動自由度，即驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可通過同步帶、鏈條、車輪、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)直接或間接驅(qū)動液壓傳動、氣動傳動、電動傳動或綜合系統(tǒng)。

　　工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)通常包括以下幾個部分：

　　電機：工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)通常采用電動機作為動力源，常見的包括直流電機、交流電機和步進電機等。電機負責(zé)將電能轉(zhuǎn)換為機械動能，驅(qū)動機器人的運動。

　　減速裝置：在工業(yè)機器人中，通常需要將高速低扭矩的電機輸出轉(zhuǎn)換為低速高扭矩的輸出，這就需要通過減速裝置來實現(xiàn)。減速裝置通常采用齒輪箱、帶輪等機械傳動裝置，以提供合適的轉(zhuǎn)速和扭矩。

　　傳動機構(gòu)：傳動機構(gòu)用于將電動機的轉(zhuǎn)動運動傳遞給機器人的各個關(guān)節(jié)或執(zhí)行器，常見的傳動機構(gòu)包括傳動帶、鏈條、齒輪傳動等。

　　控制系統(tǒng)：工業(yè)機器人的電機驅(qū)動通常由控制系統(tǒng)控制，包括電機控制器、編碼器、傳感器等。控制系統(tǒng)負責(zé)監(jiān)測和調(diào)節(jié)機器人的運動，以確保其按照預(yù)定的軌跡和速度進行運動。

　　這些部分共同組成了工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)，通過電能到機械運動的轉(zhuǎn)換和精確的控制，使工業(yè)機器人能夠?qū)崿F(xiàn)各種復(fù)雜的動作和任務(wù)。